钢结构【gāng jié gòu】是指由【shì zhǐ yóu】型钢和钢板等钢制材料制成的钢梁、钢柱等【gāng zhù děng】构件组【gòu jiàn zǔ】成的结【chéng de jié】构，对于钢结构【gāng jié gòu】来说，焊接是【hàn jiē shì】必不可少和重【shǎo hé chóng】要的步骤之一。焊接质量的好坏【huài】，直接决定了整个钢结构【gāng jié gòu】建筑的架构安全性。因其自重较轻【chóng jiào qīng】，且施工【qiě shī gōng】简便，所以广泛应用于大型【yú dà xíng】厂房、场馆、超高层等领域【děng lǐng yù】。

传统的【chuán tǒng de】人工焊接，最近电影在线观看免费完整版高清面临着【miàn lín zhe】招工难【zhāo gōng nán】，人工成本较高，产量低以及人【yǐ jí rén】工焊接受焊接师傅影响巨大等问题【děng wèn tí】，导致焊【dǎo zhì hàn】接国产性生交【xìng shēng jiāo】XXXXX免费质【miǎn fèi zhì】量参差。

焊接机【hàn jiē jī】器人作【qì rén zuò】为自动化技术的应用，首先，不受人工技能水平的【shuǐ píng de】限制，可以实【kě yǐ shí】现高度一致的焊接质量，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊【sù duì hàn】接质量的影响【de yǐng xiǎng】。其次【qí cì】，机器人可以在【kě yǐ zài】恶劣环境下操作【zuò】，减少了【jiǎn shǎo le】人员健康受到的威胁。另外，焊接机【hàn jiē jī】器人能够持续【gòu chí xù】工作【zuò】，不受疲劳影响，从而提高了生【gāo le shēng】产效率。

地轨智能工作站搭配焊接视【hàn jiē shì】觉系统，无需工【wú xū gōng】件模型，也不需要人工【yào rén gōng】进行交互操作【hù cāo zuò】，只要操作工找【zuò gōng zhǎo】到工件拍照位【pāi zhào wèi】置【zhì】，即可实现自动寻找工件所有需要焊【xū yào hàn】接的零件、自动匹【zì dòng pǐ】配焊接工艺、自动识别焊缝【bié hàn féng】精确位置【zhì】并生成焊接程序进行焊接。

该项技【gāi xiàng jì】术搭载地轨、旋转式变位机，可应用【kě yīng yòng】于钢结构H型主梁【xíng zhǔ liáng】次梁【cì liáng】、船舶桥梁中小型板单元【yuán】、设备H型钢柱【xíng gāng zhù】、设备平台梁等结构。

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