钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的【xīn xíng de】装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建造周期短、成本低等优势【děng yōu shì】受到越来越多人的认【rén de rèn】可。而工程【ér gōng chéng】上用到大量型钢作为【gāng zuò wéi】钢结构，如h型钢，h型钢梁的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接【yào hàn jiē】若干筋板类【bǎn lèi】，如果采【rú guǒ cǎi】用人工焊接型钢上筋板，加工效率低，焊接成型差。因此【yīn cǐ】，对于工程上使用型钢批量的情况【qíng kuàng】，筋板焊接工艺【jiē gōng yì】就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接【rén hàn jiē】工作站作业。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接工作站【zhàn】由移动式变位机工作【jī gōng zuò】站【zhàn】、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组成。

作业流程

1）人工根据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分开至合适的距离【lí】。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位机【biàn wèi jī】；然后按下启动按钮【àn niǔ】，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对中并夹紧【jǐn】。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑【xiān biān jí】好的焊接【hàn jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位置，对工件进行焊接【hàn jiē】，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面【gè miàn】，通过变位机翻转4次，使各面均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态【jiā zī tài】焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由【yóu】2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台【néng de tái】车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时工件先放到翻转装置的辊道上后，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动【àn qǐ dòng】键后，翻转架即可按【jí kě àn】设定的程序（与机器人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦【pèi bèi mài】格米特【gé mǐ tè】焊接【hàn jiē】电源，能实现稳定的焊接【hàn jiē】，获得高精度的焊接路【hàn jiē lù】径，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高，运行速度快，焊接【hàn jiē】工艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短国产精品毛片一区二【yī qū èr】区三区改型换代的准备周期，减少相应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配【chē jí pèi】件、摩托车【mó tuō chē】及配件、工程机【gōng chéng jī】械等五【xiè děng wǔ】金焊接【hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度快【kuài】，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强，控制精度高【dù gāo】，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断和自适应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数（一个程序最多可【kě】999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位保护和报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保护（碰撞暂停【tíng】）功能【gōng néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目录建立、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全【jiè miàn quán】中文【zhōng wén】，易理解，易操作。（支持中文【zhōng wén】、英文、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。