悬臂式焊接机器人（9轴）
欧美日【ōu měi rì】韩精品一区二区在线【qū zài xiàn】观看概述：
悬臂式9轴机器【zhóu jī qì】人是一款高精度、高柔性【gāo róu xìng】的自动【de zì dòng】化焊接工作站。该工作站采用悬臂结构，机器人【jī qì rén】可在【kě zài】X、Y、Z三个方【sān gè fāng】向移动，适合各种中大【zhǒng zhōng dà】构件的焊接，特别是焊接高度高的工件。结合9轴联动控制技术【shù】，具备在大范围作业空间内实【jiān nèi shí】现高灵活性和【huó xìng hé】智能化【zhì néng huà】焊接功能【néng】。
该工作【gāi gōng zuò】站搭配柏楚智能焊接系统、大线扫立体相【lì tǐ xiàng】机，新增点云数据【yún shù jù】、逆向建【nì xiàng jiàn】模等专项功能，可选择模型驱动加工（直接导入Tekla、Solidwork或UG三维模型文件）和无图【hé wú tú】纸加工（通过扫描工件生成点云数据【yún shù jù】，逆向重建自动【jiàn zì dòng】生成模【shēng chéng mó】型）两套方案【àn】，一键生【yī jiàn shēng】成焊缝，一键匹配焊接【pèi hàn jiē】工艺，电弧跟【diàn hú gēn】踪系统实时校【shí shí xiào】正焊接路径，最后一【zuì hòu yī】键智能焊接。
伦电影理论片参数：
适用场景
重型钢结构、船舶制造【zào】、桥梁钢构、电力装【diàn lì zhuāng】备等领【bèi děng lǐng】域【yù】
焊接范【hàn jiē fàn】围
3.8 x 2.2m / 2.8 x2.7m
焊接效率【lǜ】
0.3-0.5m/min
导轨长度
12米【mǐ】（可定制）
总功率【lǜ】
机器人13KVA+焊接31KVA
1.一键拆图
支持行车梁、夹筋板、檩托板【lǐn tuō bǎn】、牛腿、桥梁横隔板、船舶小【chuán bó xiǎo】组立等多种钢结构类【jié gòu lèi】中文字幕一区二区三【èr qū sān】区四区【qū sì qū】的免示教焊接。同时具有Tekla钢构厂【gāng gòu chǎng】房的一键拆图，方便单【fāng biàn dān】个构件导入机器人系统【tǒng】，方便快捷【jié】。
2.一键生成模型
大相机自动扫【zì dòng sǎo】描，逆向建模【mó】，自动生成三维模型【mó xíng】
3.一键生成焊缝
具有丰富的焊接工艺数据库
4.一键匹配工艺
根据板厚自动【hòu zì dòng】匹配焊【pǐ pèi hàn】接工艺参数
5.自动避障
无需人工参与【gōng cān yǔ】，自动规划路径，兼具碰【jiān jù pèng】撞检测和奇异点规避，自动生成焊枪焊接姿【hàn jiē zī】态【tài】
6.一键定位
远距离【yuǎn jù lí】高速扫【gāo sù sǎo】描初定位，可实现模型自动匹配【dòng pǐ pèi】工件【gōng jiàn】，自动识别工件【gōng jiàn】A、B面和工件【gōng jiàn】首尾
7.一键焊接
初定位【chū dìng wèi】结束后【jié shù hòu】，重映射所有的焊缝和路径，然后开始焊接【shǐ hàn jiē】
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